Ir-rekwiżiti li qed isiru fuq il-produttività, il-kumdità u s-sigurtà tal-magni mobbli fis-settur off-highway qed jiżdiedu kontinwament. Sistemi ta 'assistenza u soluzzjonijiet parzjalment awtomatizzati qed jagħmluha eħfef għax-xufier fil-kabina, għal xogħol imwettaq jew fuq il-post jew fuq sit ta' kostruzzjoni. SYSTEMS & COMPONENTS, li huwa skedat li jseħħ mis-27 ta ’Frar sal-5 ta’ Marzu 2022 f’Hanover, il-Ġermanja, fi ħdan il-wirja Agritechnica se tkun qed toffri vetrina ta ’teknoloġiji għall-abilitazzjoni tal-mobbiltà awtonoma.
Gradjenti wieqfa, qtar qawwi, liwjiet stretti u spazji li huma diffiċli biex jimmanuvraw jeħtieġu mhux biss konċentrazzjoni massima iżda wkoll kontroll sħiħ fil-kabina tal-pilota ta 'magni mobbli tax-xogħol. F'dan il-kuntest, sistemi avvanzati ta 'għajnuna għandhom il-kompitu li jappoġġjaw lis-sewwieq fil-kabina. Iż-żieda fl-awtomatizzazzjoni ta 'sistemi bħal dawn tnaqqas l-ammont ta' xogħol fuq l-operatur tal-magna, u b'hekk tippermettilu jikkonċentra fuq il-kompitu li għandu, eż. Jimmonitorja u jtejjeb il-proċess tax-xogħol. Fl-istess ħin, is-sistemi ta ’assistenza huma lesti li jintervjenu f’każ ta’ sitwazzjonijiet perikolużi, pereżempju permezz tal-evitar ta ’kolliżjonijiet meta tinqaleb fuq sit ta’ kostruzzjoni jew sitwazzjonijiet oħra li fihom il-viżibilità hija mnaqqsa.
Fit-triq għal soluzzjonijiet lesti għas-suq
Sistemi ta 'assistenza ta' prestazzjoni għolja mhux biss jiżguraw sigurtà akbar u effiċjenza mtejba f'għelieqi jew siti ta 'kostruzzjoni, huma mmirati wkoll biex iwittu t-triq għal soluzzjonijiet awtonomi. Meta dan l-għan jiġi ttrasferit għall-arkitettura tas-sistema ta 'tratturi, magni tal-ħsad jew skavaturi, dan ifisser li qed jiġi pproċessat volum dejjem jikber ta' dejta li joriġina minn numru dejjem jikber ta 'sensuri. Fl-aħħar mill-aħħar, din l-informazzjoni trid tiġi ppreżentata intuwittivament lill-operatur fuq il-wiri fil-kabina tal-pilota. SISTEMI & KOMPONENTI se jkunu qed jipprovdu ħarsa 'l quddiem lejn dak li jista' jkun mistenni matul il-ftit snin li ġejjin fis-settur off-highway - billi l-ġenerazzjoni li jmiss ta 'vetturi li jaħdmu waħedhom se jkunu jistgħu jiċċaqalqu u joperaw b'mod awtonomu.
Bosta fornituri tat-teknoloġija li juru f'Hanover diġà ppreżentaw soluzzjonijiet li se jkunu blokki importanti ta 'funzjonijiet awtonomi bħal direzzjoni elettro-idrawlika f'vetturi off-highway. Il-funzjonijiet tal-veloċità, l-istering u l-kontroll tal-vettura jżommu l-magni fit-triq it-tajba u jistgħu awtomatikament jippożizzjonaw il-ħassada kkombinata fit-tarf tal-għalqa. Waħda mit-temi ċentrali f'SISTEMI & KOMPONENTI se tkun kif jinkiseb il-livell li jmiss ta 'awtonomija. Il-punt tat-tluq għal dan huwa mmarkat mill-aħħar ġenerazzjoni ta 'funzjonijiet steer-by-wire, drive-by-wire u brejk-bil-wajer. Billi jippermettu l-eliminazzjoni tal-kolonna tal-istering, pereżempju, sistemi bħal dawn joffru flessibilità akbar fid-disinji tal-magni u tal-kabini.
Libertà u kumdità akbar fl-istering
Id-diskussjoni u l-interess fis-sistemi diġitali ta 'l-istering, is-sewqan u l-brejkijiet x'aktarx li jieħdu ritmu fil-grawnds tal-fiera f'Hanover, billi l-fornituri ta' dawn it-teknoloġiji għandhom l-għajnejn tagħhom stabbiliti sewwa fuq soluzzjonijiet lesti għas-suq għall-produzzjoni ta 'volum għas-swieq off-highway . B'differenza fis-settur tal-karozzi, soluzzjonijiet ta 'retrofit huma ta' spiss mitluba fis-settur tal-agrikoltura u off-highway, billi għall-kumpaniji ħafna drabi ma jkunx vijabbli li tissostitwixxi l-flotta tal-vetturi kollha sabiex tikseb funzjonalitajiet awtonomi. Is-sistemi murija f'Hanover juru l-integrazzjoni tal-proċess kollu mir-rota tal-isteering u l-pedala tal-brejk sal-fus u jippermettu feedback intuwittiv li jista 'jintmiss direttament lill-operatur tal-vettura. L-implimentazzjoni titwettaq fil-forma ta 'soluzzjonijiet mekatroniċi, idrawliċi jew ibridi li jibdew manuvri tal-ibbrejkjar jew tat-tidwir fi frazzjonijiet ta' sekonda. Huwa ddikjarat li huma mill-inqas sikuri daqs sistemi konvenzjonali li jużaw mogħdijiet ta 'trasmissjoni mekkanika. Sistema ta 'sikurezza b'ħafna tkeċċijiet tiżgura li l-valuri korretti tas-sensuri huma dejjem trasferiti u pproċessati.
L-istering elettriku mhux biss iwiegħed kumdità u preċiżjoni akbar fis-sewqan għal tratturi u magni tal-ħsad li jmexxu lilhom infushom, iżda jippermetti wkoll it-tħaddim tal-vettura f'sitwazzjonijiet kritiċi mingħajr il-ħtieġa ta 'operatur fil-kabina tal-pilota. Is-sewwieq joħroġ mill-vettura, jattiva l-kontroll mill-bogħod bir-radju u jikkontrolla l-vettura minn barra. Dan l-eżempju juri li l-bidwi u t-trattur se jibqgħu tim, għalkemm il-magni se joperaw b'mod awtonomu fuq l-għelieqi fil-futur. Dawn il-kapaċitajiet tekniċi waslu wkoll f'setturi oħra off-highway. Filwaqt li bosta manifatturi tal-makkinarju agrikolu għadhom fil-fażi tal-proġett jew tal-pilota, partikolarment minħabba n-nuqqas ta ’qafas legali dwar is-sewqan awtonomu fiż-żoni pubbliċi, is-sewqan awtonomu huwa diġà parti mill-ħajja ta’ kuljum fil-minjieri miftuħa. Fil-minjieri tal-materja prima massiva mħaddma mill-kumpanija tal-minjieri Awstraljana Rio Tinto fl-Awstralja, pereżempju, trakkijiet awtonomi tad-dumper Komatsu mgħammra bis-Sistema Awtonoma tat-Trasport (AHS) jittrasportaw mineral tal-ħadid mingħajr sewwieq fir-rota issa qed jintużaw. Huma jinnavigaw bl-għajnuna ta 'GPS ta' preċiżjoni għolja, filwaqt li s-sensuri tar-radar u tal-lejżer jippermettulhom jiskopru ostakli.
Fużjoni tas-sensur għal aktar affidabilità
Is-sistemi tas-sensuri huma l-organi sensorji tal-magni mobbli u għalhekk huma wkoll għoljin ħafna fuq il-pjan direzzjonali tal-fornituri tat-teknoloġija. L-għan huwa preċiżjoni massima għall-identifikazzjoni ta 'oġġetti mhux biss inanimati, iżda wkoll ta' nies u annimali. Il-prerekwiżit għal dan huwa sejbien affidabbli ta '360 grad ta' l-ambjent tal-madwar, ħafna drabi terren mhux strutturat. It-teknoloġiji kurrenti tas-sensuri u tal-kamera u l-algoritmi ta 'l-ipproċessar ta' l-immaġini li jaqblu issa jippermettu sistemi ta 'għajnuna li huma adattati għar-rekwiżiti rispettivi tal-klijenti u t-tip ta' magna mobbli li taħdem. Fl-implimentazzjoni ta ’dan, l-iżviluppaturi mhux qed jiddependu sempliċement fuq tip ta’ sensur wieħed: mudell komplut tal-ambjent jinkiseb biss billi tgħaqqad l-informazzjoni minn sensuri varji, magħrufa bħala fużjoni tas-sensuri - prerekwiżit fundamentali għall-affidabbiltà u s-sikurezza tas-sistemi ta ’assistenza għas-sewwieq. u sewqan awtonomu.
L-użu ta 'sensuri LiDAR (Light Detection And Ranging) qed jikkomplimenta dejjem aktar teknoloġiji tal-kamera, tar-radar u tal-ultrasound. Dawn is-sensuri huma mmirati biex jgħinu magni tax-xogħol li joperaw b'mod awtonomu biex jiksbu avvanz fis-settur off-highway, u huma kkunsidrati minn esperti bħal Aine Denari, Viċi President Anzjan u Maniġer Ġenerali tad-Diviżjoni tas-Sistemi ta 'l-Elettronika u l-Assistenza tas-Sewwieq Avvanzata ta' ZF, bħala waħda tat-teknoloġiji ewlenin. Is-sistemi LiDAR jirreġistraw l-inħawi fuq il-bażi ta 'dawl viżibbli, ultravjola jew infra-aħmar u jiġġeneraw sħaba ta' punti 3D bla xkiel, anke fix-xita, ċpar, trab jew dlam. L-ipproċessar addizzjonali tad-dejta tal-GPS itejjeb aktar in-navigazzjoni fil-ħin reali, u jagħmilha possibbli li jiġu evitati kolliżjonijiet potenzjali. Dan imbagħad jippermetti xogħol fuq il-post bħaż-żriegħ u l-applikazzjoni preċiża ta 'fertilizzant u aġenti għall-protezzjoni tal-uċuħ tar-raba' li jiġu estiżi matul il-lejl mingħajr ebda telf ta 'preċiżjoni. Jekk it-trattur huwa wkoll kapaċi jikseb dejta mill-istazzjonijiet tat-temp, huwa possibbli li jiġi ddeterminat meta l-kundizzjonijiet tax-xogħol fuq il-post huma l-aħjar.
Qawwa tal-kompjuter għall-konnessjoni tas-sħab
Sabiex il-magni jidħlu għal dawn il-proċessi, huma għandhom jipproċessaw id-dejta kif xieraq. Sistemi sempliċi ta 'kontroll ta' awtomazzjoni malajr jilħqu l-limiti tagħhom. Il-qawwa tal-informatika ogħla b'mod sinifikanti tal-aħħar PCs u unitajiet telematiċi ta 'livell għoli tippermetti li jiġu implimentati funzjonijiet awtonomi għall-magni agrikoli u tal-kostruzzjoni. Il-prestazzjoni għolja tagħhom tfisser li huma adattati wkoll għal magni li jikkomunikaw direttament ma 'xulxin u jibagħtu dejta lis-sħab. Filwaqt li t-tratturi, il-ħassada kkombinata u l-ħassada tal-għalf kienu jikkostitwixxu unitajiet separati fil-passat, il-komunikazzjoni magna għal magna (M2M) tippermettilhom, fil-ġejjieni, jiskambjaw b'mod awtonomu informazzjoni ma 'xulxin bħall-kapaċità tat-tagħbija, li twassal għal ottimizzazzjoni ħsad u proċess loġistiku. Din il-kapaċità għolja ta 'proċessar tippermetti wkoll koordinazzjoni preċiża ta' magni multipli. Mgħammra b’kinematika ta ’preċiżjoni għolja fil-ħin reali u mqabbda permezz ta’ kollegament tad-dejta mingħajr fili, il-vetturi jiskambjaw informazzjoni dwar il-pożizzjoni, il-veloċità u l-issettjar tal-implimentazzjoni tagħhom, li jippermettu l-implimentazzjoni ta ’‘ drawbar elettroniku ’, pereżempju. Dan ix-xenarju, li fih diversi magni jipproċessaw il-qasam f'netwerk, jissejjaħ platooning. Xenarju ieħor bħal dan huwa s-sinkronizzazzjoni ma 'drone.
Mis-27 ta ’Frar sal-5 ta’ Marzu 2022, SISTEMI & KOMPONENTI ser jippreżentaw l-istat kurrenti fl-operazzjoni tal-magna mobbli tax-xogħol parzjalment awtomatizzata. Sistemi ta 'assistenza moderni, ibridizzazzjoni u elettrifikazzjoni, sensuri intelliġenti u telematiċi ta' prestazzjoni għolja: il-kumpaniji li jesibixxu se jkunu qed jiffokaw fuq firxa wiesgħa ta 'teknoloġiji biex it-tħaddim tal-magna mobbli tax-xogħol jittieħed għal livell ġdid sħiħ. Il- 'Future Lounge', il-forum espert li jsir fl-istess ħin bħal SYSTEMS & COMPONENTS, se jkun qed joffri wkoll rapporti fuq il-post u għarfien eċċitanti dwar l-approċċi ta 'soluzzjoni li qed isegwu l-manifatturi ewlenin tal-kostruzzjoni u tal-makkinarju agrikolu.